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スーパープログラーマーの使い方
superprogramer

セットを鞄に入れて今日からあなたはプロのマイコンプログラマーです。
PCをお持ちの方はフルセットのＶＡＣ３ＳＰＳＳをお買い求めください。

簡単構成：windows(dosvパラレルポートがあるもの)PC+VAC3+superprogramer
Windows 上で動作します。
プロでも何ヶ月も掛ったプログラムが、、
日常会話型言語で作成できます。（簡単な英語です。）
貴方のコンピュ－ﾀｰの
プリンターポートに
繋ぐだけで
誰でもプログラムと書きこみが出来て
即ワクチン君を動かす事が出来ます。
もちろんあなたのＰＩＣの基盤
でも動きます。
ワクチン君6個全てのセンサーを制御できます。
いろいろな性格をワクチン君に入れてみて下さい。

もちろん
アセンブラー、Ｃ，ｂａｓｉｃなどで作成したソースをcompileして出来上がった
*.hex、*.objの焼き込みの一般ライターとしても使えます。
＊Ｃ言語でのソースも公開してます。
*.objファイル対応ですが
*.hex------*.objに簡単変更できます。詳細は以下にあります。

まずはサンプルを書きこんでみましょう。１：から順番に追ってください。

１：vaccineファイルを左ｸﾘｯｸします。	２：緑色のワクチン君を左ｸﾘｯｸ

３：いよいよ編集画面が出ました。右の命令にざっと目を通して下さい。これだけ覚えれば、ワクチン君に無限に近い動作性格を植え付けられます。良く出てくるＩｆとはもしも～ならばですね
まず手始めに、サンプルを書き込んでみましょう。
画面のopenをｸﾘｯｸします。

無限の可能性を秘めた
（趣味から産業まで）

これだけ１７命令の説明

ワクチンの命令
行動Action
Stop	停止
Ｆｏｒｗａｒｄ	前進
Ｂａｃｋｗａｒｄ	後退
ＲｉｇｈｔＴｕｒｎ	右廻れ
ＬｅｆｔＴｕｒｎ	左廻れ
ＲｉｇｈｔＰｉｖｏｔｑ	右寄れ
LeftPivot	左寄れ
SelectSensitivity	感度調整
条件Conditions
IfFront	前に在ったら
IfRight	右に在ったら
IfLeft	左に在ったら
Ifdsec	何秒か過ぎたら
Ifinport0001	右前足反射有り無しは0と1を交換
Ifinport1000	左前足反射有り
Ifinport0010	右後足反射有り
Ifinport0100	左後足反射有り
Ifgdsec	電源入れてから何秒経過したら

４：サンプルホルダーVAC3をｸﾘｯｸしてくだい。	５：サンプルArai.b10をｸﾘｯｸしてください。

6:Arai.b10のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑが一番大きな窓に現れました.（ワープロ画面と同じです.。）
　　Editをｸﾘｯｸして編集画面にして下さい。
(この画面のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑとは違います。）

各ボタンの説明

ボタンの名称	説明
open	ファイルを開きます。
edit	編集画面に移動
compile	機械語に変換します。
Read(Robot)	ワクチン君の機械語を読み込みます。
Reset(Robot)	ワクチン君の機械語を消します。リセット
Close	この作業を止める.
その他１	Openの横の窓に読み出されたﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑのファイル名が現れます.。
その他2	Openの上の文字列はフィルのある場所｛ディレクトリー）です。
その他3	作業状態のコメント欄です。

７：いよいよ編集画面Ｅｄｉｔが現れました.。この中にプログラムを書くわけですね
(この画面のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑとは違います。）

各ボタンの説明

ボタンの名称	説明
Ａｃｔｉｏｎｓ	行動命令です。右端の逆三角形野つまみをｸﾘｯｸしますと13個の行動を選べます。編集カーソル位置を確認してＦｏｒｗａｒｄを選んで右端のボタンをｸﾘｯｸして書きこめます.。
Condition	条件命令です。
ＤａｎＬａｂｅｌｌ	ＤＡＮは作業部屋と考えてください。流れ作業で車でも作る場合を考えれば良いでしょう。
便利なツール丸の中の車の絵	マウスカーソルを丸の中に移動して動かしてみてください。上の窓に行動状態が現れます.。 Actionをマウスでも作成可能です。
Save	ファイルを格納します.。
Save as	適当な名前をつけてファイルを格納します。

８：とにかくＡｒａｉ.b10を自分で作ったつもりで大事にsaveして、いよいよＣｏｍpileをｸﾘｯｸすると、このような画面になり機械語に変換される様子が見られます.。コメント欄に接続不良成りのコメントが出なければ完了です.。最後ににワクチン君のCPUに書き込みます．Writeをｸﾘｯｸしてワクチンの
内部にﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑが書きこまれます。
もちろんワクチン君を接続してありますね。
スイッチはONです。

スーパープログラマーを
ワクチン君の裏面のコネクターに接合して
金属部の本体を
プリンターポートに接続します.。
パラレルポートです。
２３２Ｃではありません。

注意：コメントが出た場合は
接続を確かめる。電源はＯＮですか？
ワクチン君の本体の位置を
変えてみる.。
（センサーに、目には
見えない異常な光が入ってしまうと
コメントが出たりすることがあります。）
底面センサーにも光源、熱源はありませんか？

5秒後に動き出します.。白い台の上なら落ちないで戻るはずですが,巧く行きましたか？
タバコの上からでも落ちないで攻撃しました。サンプル動画像で確認しましょう。
赤外線が強く発生している所は避けてください．熱源からは赤外線が出てます。
障害物を避けましたか？いろいろ改良して下さい.。
ｸﾘｯｸサー次は自分でﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑしてみましょう.。
2000/1/20Y.P 3D co.,